Dalam rangka mendukung pertumbuhan sektor lain seperti sektor ekonomi, telah dilaksanakan peningkatan kualitas prasarana wilayah antara lain melalui kegiatan pemeliharan serta peningkatan jalan dan jembatan secara rutin maupun berkala. Dengan prasarana jalan yang baik akan dapat mendukung lancarnya kegiatan distribusi barang dan jasa yang akan dapat mendukung tingginya mobilitas masyarakat dalam kegiatan perekonomian.

Panjang jalan tahun 2006 adalah 518,53 km ( 129 - ruas ) mengalami peningkatan menjadi 558.08 km ( 142 ruas )  pada tahun 2007.

Untuk jalan dengan kondisi baik meningkat dari semula 178,24 km ( 31,94% ) pada tahun 2006 meningkat menjadi 339,66 km ( 65,50% ) pada tahun 2007, jalan kondisi sedang semula 87,89 km ( 16,95%) pada tahun 2006 meningkat menjadi 204,37 km ( 36,62% ) pada tahun 2007.

Sedangkan jalan yang kondisinya rusak mengalami penurunan dari 175,47 km ( 31,44% ) pada tahun 2006 menjadi 90,97 km ( 17,54% ) pada tahun 2007 jalan yang kondisinya rusak berat tahun 2007 sepanjang 61,69 km (11,9%).

Disamping itu juga dilaksanakan penanganan perbaikan / pembangunan sarana dan prasarana jalan yang rusak akibat dari bencana alam, musim penghujan dsb.

Di Kabupaten Pekalongan terdapat tiga penggolongan status jalan yaitu Jalan Negara, Jalan Propinsi dan Jalan Kabupaten. Jalan Negara yang terdapat di wilayah Kabupaten Pekalongan adalah jalur Pantura atau biasa juga disebut oleh orang tua zaman dahulu dengan nama Jalan Dandelsh yang berada membujur dari timur perbatasan dengan Kota Pekalongan ( Kecamatan Tirto ) sampai kebarat ( Desa Rembun  Kecamatan
Siwalan ) yang berbatasan dengan Kecamatan Ulujami Kabupaten Pemalang sepanjang 10,01 km, lebar 15 m adapun jalan Propinsi yang berada di wilayah Kabupaten Pekalongan sepanjang 89,82 km lebar   jalan 18 m dengan perincian sbb: nama ruas jalan Wiradesa - Kalibening panjang jalan 52,40 km, lebar  9 m dengan kondisi baik, nama ruas jalan Kesesi - Kebonagung panjang jalan 9,12 km, lebar 6 m dengan kondisi sedang,
nama ruas jalan Kebonagung - Sipicis panjang jalan 28,30 km, lebar 6 m dengan kondisi sedang.
(Sumber Buku Profil, Potensi, Peluang Investasi dan Kebijakan Pembangunan Kabupaten Pekalongan Tahun 2007)